主注意目的与亚主注意目的的理论基础。

1、智能机器人要很好的完成一件任务，必须与任务有关的一些重要记忆，相对于其它记忆能更容易的被回忆起，这就需要与任务有关的记忆在完成任务时能额外的被易化。

2、在完成任务的过程中一些特殊的刺激（比如能带来强烈奖惩的刺激）需要更能引起智能机器人的反应，需要能额外的被易化。

由于易化最重要的因素之一是注意力（可看我相关的blog），因而从注意力的角度来讲。

“1”需要集中注意力完成任务。

“2”对在完成任务过程中可能出现的重要事件能迅速做出反应，最好的办法是另外分配注意力。

“1”要求与完成任务密切相关的一些记忆相对于其它记忆额外受到易化。我把实现这一功能的对象称为主注意目的对象。

“2"要求对在完成任务过程中可能出现的重要事件相关的记忆刺激额外受到易化，我把实现这一功能的对象称为亚主注意目的对象。

因而必须有注意目的与亚主注意目的。

“1”的特点是当记忆联系不强时目的的易化效应强，而强时则易化效应应减弱，奖赏越强则易化效应越强。

这些特点需要两个记忆系统（如果只有一个记忆系统，将很难实现以上的功能）

一个记忆系统我称为皮质相关记忆系统是记忆的主体为第二记忆系统。

另一个记忆系统我称为海马相关记忆系统是记忆的辅助结构为第一记忆系统。

“1”的实现方法：主注意目的对象，在一个兴奋周期中应能不断与主注意对象建立记忆联系。主注意对象所对应的第一记忆系统的记忆柱与主注意目的对象所对应的能不断建立记忆联系。而主注意目的对象也不断的传出兴奋易化与之有记忆联系的第一系统的记忆柱。

分配的注意力越多，则易化越强，兴奋的越强，记忆越强，奖惩越强也是这个情况。

记忆要能与环境相适应。

1、重要的记忆应能被优先回忆，这些重要的记忆在与其它记忆内容的记忆联系不强的情况下，进行目的回忆时应受到强的易化，否则将不会优先被回忆。重要性的标准是奖惩（对智能机器人及小孩来说一开始它们是不可能明白记忆的重要性的，只有通过奖惩来衡量）

一个记忆才发生时记忆的应不太强，因为奖惩与重要性只有部分相关性。只有那些能长期带来奖惩的记忆与重要性才有高度相关性。

越重要受到的易化超强，这可通过奖惩中枢来计算。

1、可能重要信息最开始由奖惩中枢计算来易化。

2、比较常用的信息由目的对象易化。这样节约注意力资源。

3、经常使用的重要信息，习惯化，不需过多的易化。

这样有利于对环境的适应。

注意力主要通过奖惩来分配。

易化 奖惩 目的对象的易化。

智能实体应具有通过学习同时完成多个任务的能力，任何一个任务的实现能力都应是学习的结果，由记忆联系不强到强，从而习惯化，有些习惯化的记忆，目标对象对它的兴奋易化能力应逐渐减弱直到消失。这样节约资源，从而将易化资源分配到其它更需要的对象，同时由于易化兴奋能力过强也可干扰兴奋节奏。

比较完善的是设置两个记忆系统。

1、有目的的活动。所谓有目的的活动是指行为围绕一个目标展开，与行为相对应的神经活动也是围绕这个目标展开，也就是说回忆兴奋是围绕这个目标展开的，与目标相对应的记忆更容易被回忆起来，这表示有两种情况1、是与目标有关的记忆被额外易化，最直接、最简单的方式是由目标对象来直接易化。

2“1”情况也提示与目标有关的兴奋，在兴奋时应与目标对象建立了记忆联系，否则难于由目标来易化相关的记忆。

要使神经兴奋具有以上特点，必须每个注意周期内目的对象都兴奋。

机器人的行为如果没有目的性则不可能有智能。