在这里发这个日志是为了进一步的说明镜像神经元这篇blog中的模仿的。

　模仿能力：

　　1、成人的行为与小孩的行为有共同的结果，以这一结果为中介，从而使自己的行为与感知的成人的行为之间建立了记忆联系。（比如拿起苹果吃）（看到成人的行为会兴奋相应的神经通路，而小孩的行为也会兴奋相应的神经通路，它们之间能建立起相应的记忆联系。）

　　2、感知到成人的行为及结果，由于这一结果能带来奖赏预期，小孩便追求这一结果，通过各种方法，最终在正确行为下实现这一结果，下次在追求这一结果时……，从而小孩的行为与感知的成人的行为之间建立。

　　3、一般情况下，如果行为相同，往往会获得相同的结果，反之如果追求的结果相同，也往往要求有相似的行为。也就是说对结果的模仿往往会带来对行为的模仿。这种联系不断发展。

4、感知了成人的某些特点的行为获得的结果，小孩自己去实行时总能获得奖赏，从而使成人某些特点的行为与自己相对应的一些行为能共同兴奋奖赏预期中枢，从而形成模仿成人的欲望。

5、多次模仿后便会形成模仿的习惯。

　　6、先从简单的行为模仿，形成习惯（想模仿某一动作，便会习惯性的完成）。随不断发展，这种模仿能力也不断发展、完善。

可看出小孩对成人的模仿首先是因为结果，必须有经常带来奖赏的结果，然后是模仿行为可经常带来奖赏的结果。只有这样模仿才能成为欲望与习惯。行为模式与奖惩模式的相似性是其基础。
智能机器人的模仿
那么智能机器人是否有模仿人的欲望与习惯呢？如果行为模式与奖惩模式与人相似则必然会形成模仿人的习惯与欲望。而如果都不相似则会有模仿能给其带来奖赏结果的欲望与习惯。当然开始为了便于智能机器人的学习，我们应尽量让其行为模式与奖惩模式与人具有部分相似性，否则将会大大增加我们的工作量。